کوچک در جشن تولد $n$ سالگی خود دوستانش را دعوت کرده است. کیک تولد او به صورت یک دایره با شعاع $r$ است که $n$ شمع روی آن قرار دارد. مادر کوچک کیک را با $m$ برش مستقیم به قطعاتی تقسیم می‌کند و به دوستان می‌دهد.
کوچک می‌خواهد قطعه‌ی کیک خودش بیش‌تر از یک شمع داشته باشد و به دوستان نزدیکش هم کیک شمع‌دار بدهد.
برنامه‌ای بنویسید که:
سطر نخست ورودی شامل اعداد صحیح $m،n$ و $r$ است ($1\leq n \leq 10^4$، $0\leq m \leq 1000$ و $1\leq r \leq 2000$) و مرکز کیک روی مبدا مختصات قرار دارد.
در هر یک از $n$ سطر بعدی، مختصات یک شمع به صورت دو عدد صحیح $x_i$ و $y_i$ آمده است. شمع‌ها را به صورت نقطه در نظر بگیرید. مختصات تمام شمع‌ها متفاوت است و هیچ شمعی خارج از کیک قرار ندارد.
در هر یک از $m$ سطر دیگر، اعداد صحیح $b_i،a_i$ و $c_i$ آمده‌اند که هر کدام معادله‌ی یک برش را به صورت $a_ix+b_iy+c_i=0$ نشان می‌دهد ( $-10^4 \leq a_i,b_i,c_i \leq 10^4$). در ضمن هیچ شمعی روی هیچ برشی قرار ندارد.
اگر قطعه‌ای شامل بیش از یک شمع وجود دارد، در سطر اول خروجی عبارت $YES$ و در غیر این صورت $NO$ چاپ کنید. در سطر دوم خروجی، تعداد قطعات شامل شمع را چاپ کنید.