====== مسیر دور ======

در یک صفحه، $n$ دایره قرار دارند. دو نقطه‌ی $A$ و $B$ هم مشخص شده‌اند. می‌خواهیم کوتاه‌ترین مسیر از $A$ به $B$ را بیابیم که تمام طول مسیر داخل یا روی دایره‌ها باشد.

===== ورودی =====

در فایل ورودی ابتدا در سطر اول $n$ و سپس چهار عدد $X_A$، $Y_A$، $X_B$ و $Y_B$ به ترتیب آمده‌اند. سپس در $n$ سطر بعد، در هر سطر سه عدد آمده‌اند که دو عدد اول مختصات مرکز و عدد سوم شعاع دایره می‌باشند. مختصات و شعاع‌ها حقیقی‌اند.

===== خروجی =====

در فایل خروجی تنها یک عدد بنویسید: طول کوتاه‌ترین مسیر، با دو رقم اعشار و یا عبارت No Solution. فرض کنید $n<501$.

===== ورودي و خروجي نمونه =====

<WRAP :en>
^  ورودي نمونه  ^  خروجي نمونه  ^
|2 0 0 1 0 \\ 0 0.5 0.5 \\ 1 0.5 0.5|1.41|

</WRAP>


  * [[سوال ۳|سوال بعد]]
  * [[سوال ۱|سوال قبل]]